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美国国家机器人计划2.0:无处不在的协作机器人

发布时间:2023-01-25 05:58:03人气:
本文摘要:在2016年11月30日的NRIPI会议上,ReidSimmons(一个新的上任的NSF负者机器人官员)给我们讲解了新的宣告的NRI-2.0。这是个新的专项计划,它的第一次申请人的累计时间是2017年的二月二号。会后,我更佳地理解了这个NSF引领的新趋势。 这里我来描写一下我的解读。这个新的计划侧重于无所不在的协作机器人。“无处不在”随着智能手机的顺利开始沦为一个很热门的词。 我们的智能手机中有各种各样的传感器,智能家居里也有很多的传感器。而我们整天人仰机。

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在2016年11月30日的NRIPI会议上,ReidSimmons(一个新的上任的NSF负者机器人官员)给我们讲解了新的宣告的NRI-2.0。这是个新的专项计划,它的第一次申请人的累计时间是2017年的二月二号。会后,我更佳地理解了这个NSF引领的新趋势。

这里我来描写一下我的解读。这个新的计划侧重于无所不在的协作机器人。“无处不在”随着智能手机的顺利开始沦为一个很热门的词。

我们的智能手机中有各种各样的传感器,智能家居里也有很多的传感器。而我们整天人仰机。

手腕子上还戴着的智能手表,睡也不脱下来。所以我们生活在一个传感器无处不在,无时不出的世界里。现在,这个计划要推展无所不在和无时不出的动器人。

所以,在未来,每个人都有一个房子,一辆汽车,一台电脑,一部智能手机和一个机器人。在某种程度上,机器人早已在很多的地方了。

但在许多领域中,它们没渗透到像工厂那么了解。我们还是常常在这里或那里看见机器人。我们有可能看见机器人在医院,农场,矿山甚至火星上工作。

但它们依然很少见。当它们在我们的家里工作时,它们一般来说是以伪装成的形式,如洗衣机和烘干机,洗碗机和Roomba。

我们还没看见一个功能齐全的机器人管家,需要在日常生活活动中协助,照料我们,尤其是老年人和残疾人。即使工厂也可以用于比现在更加安全性的机器人,从而使人类工人和机器人可以一起工作,没隔绝。

我们应当看见,如果人和机器人构成团队,协商合作,不会更加有效率地已完成任务。因此,NSF计划每年向NRI-2.0投放3000至4500万美元,以反对40-70个项目,从而构建这一目标。与“原有的”NRI有所不同,NRI-2.0特别强调可扩展性和连接性可扩展性还包括以下问题:1.多个代理(agent)(人和机器人)如何展开交互和协作,以使其更加有效地。

2.如何使机器人普遍限于于有所不同的设置和环境中。这是和专门化对应的普遍通用性问题。

3.如何用于在线信息或来自其它机器人的信息来更佳的自学4.硬件和软件如何可拓展。构成的更加简单的系统仍然可信。

连接性牵涉到以下问题:1.展开人机连接起来通讯(“原有”NRI里也有)2.与其它机器人共享自学成果,3.分享传感器信息—从其它机器人的或者环境的传感器来作的。4.分享规划该计划还希望发展推崇这一方向的教育课程,以及学校与行业和政府机构的合作。


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